Серводвигатели с прямым приводом для рулевых колес разрабатывались в основном для высокоточной сельскохозяйственной техники. Он может выполнять операции с сельскохозяйственной техникой, обеспечивать точное позиционирование, повышать продуктивность сельского хозяйства, эффективно использовать сельскохозяйственные ресурсы и защищать экологическую среду. Это эффективный способ добиться высококачественного, урожайного, низкопотребляющего и устойчивого экологически чистого сельского хозяйства. Он может выполнять быстрые, эффективные, высокоточные и автоматизированные операции на больших площадях пахотных земель. Он в основном используется в нескольких производственных звеньях: земледелие, посев пестицидов, сбор урожая и опрыскивание, что значительно повышает эффективность производства и землепользование.
Конструктивные характеристики двигателя:
принимает конструкцию двигателя с прямым приводом
Водонепроницаемый и пыленепроницаемый дизайн
Интегрированная конструкция двигателя и сервоуправления
Легкая и быстрая установка
Ротор напрямую соединен с валом нагрузки.
Тактико-технические характеристики управления:
Проектирование сервоприводов переменного тока
Векторное управление SVPWM, быстрая динамическая реакция системы
Специальный энкодер, высокая точность управления и хорошая стабильность
С режимом управления скоростью и режимом управления положением
Чрезвычайно высокая точность хода:
Эта машина использует синусоидальную волну, векторное управление и высокоточный магнитный кодировщик с высокой точностью управления, что может гарантировать, что транспортное средство может двигаться в пределах диапазона ошибок ± 2 см.
Хорошая производительность линии управления:
Крутящий момент серводвигателя с прямым приводом увеличивается пропорционально входному току и не изменяется в зависимости от скорости и углового положения. Связь между крутящим моментом и током линейна. Многополюсная конструкция, низкий коэффициент пульсации крутящего момента двигателя, стабильная работа, могут эффективно уменьшить амплитуду S-образной кривой, когда автомобиль едет прямо.
Мощные возможности ускорения и замедления:
Конструкция серводвигателя с прямым приводом обеспечивает безредукторную передачу. Отношение крутящего момента к инерции на валу нагрузки намного лучше, чем у зубчатой передачи, что значительно улучшает способность системы к ускорению и значительно улучшает способность быстро подключаться к сети в приложениях и способность исправлять ошибки при работе высокоскоростного транспортного средства.
Не легко деформируется
Двигатель с прямым приводом установлен непосредственно на валу нагрузки. Отсутствие зазора передач, отсутствие упругой деформации, высокая эффективность трансмиссии, хорошая жесткость и т. Д., Подходящие для характеристик управления рулевым колесом. Обеспечивая высокий крутящий момент, он также удобен для работы в аварийных ситуациях.
Более быстрое время отклика
Механическая постоянная и электрическая постоянная времени серводвигателя с прямым приводом невелики, что обеспечивает быстрый отклик в приложениях в широком диапазоне рабочих скоростей, значительно улучшая чувствительность системы и улучшая прямолинейность работы.